我們常常會思考,機器人到底使用的是何種減速機呢?行星齒輪減速器就是答案之一,它在工業(yè)機械手的減速器領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,并且還有行星減速器和伺服減速器這兩個名稱。
在減速器的范疇內(nèi),
行星齒輪減速器在伺服電機、
步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用十分廣泛。它的體積小,這一特性在機器人這種精密設(shè)備中非常重要,因為機器人內(nèi)部空間有限,小體積的行星齒輪減速器能夠很好地適應(yīng)這種空間限制。
行星齒輪減速器在機器人中的功能是多方面的。在保障精密傳動的基礎(chǔ)之上,它能夠降低轉(zhuǎn)速,讓機器人的動作更加平穩(wěn)、可控;增加扭矩,為機器人的動作提供足夠的力量;降低負載與電機的轉(zhuǎn)動慣量比,從而優(yōu)化機器人的動力性能,提高機器人的整體工作效率。